Lancée par Rueil-Digital, l’idée de construire des voitures autonomes à Rueil fait son chemin….
Acheter un Kit de base
On trouve des Kits à monter soi-même pour moins de 10 euros chez les Web-marchands habituels, il suffit de taper ces mot-clés « Line Follower », pour trouver par exemple ce modèle « D2-1 » fabriqué en Chine (la notice est en chinois, mais les valeurs des composants sont indiquées sur le circuit imprimé, on ne peut pas faire d’erreur).
Améliorer le schéma
Le schéma de base comporte bien un double comparateur LM393, mais celui-ci n’allume qu’un moteur à la fois, le robot se déplaçant en zigzags…
-La section Robotique du samedi matin projette d’y ajouter un Arduino pour rendre le déplacement plus fluide…
-La section Electronique du samedi après midi projette de modifier le schéma autour du comparateur pour rendre le déplacement plus linéaire…
Premiers essais
A suivre…!
Joseph/F6ICS